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数控机床的系统的更新全数字伺服系统

数字伺服可实现一机多用,如做速度、力矩、位置控制。可接收模拟指令和脉冲指令,各种参数均以数字方式设定,稳定性好。具有较丰富的自诊断、报警功能。

软件伺服是基于微处理器的全数字伺服系统。其将各种控制方式和不同规格、功率的伺服电机的监控程序以软件实现。使用时可由用户设定代码与相关的数据即自动进入工作状态。配有数字接口,改变工作方式、更换电动机规格时,只需重设代码即可,故也称万能伺服。

交流伺服已占据了机床进给伺服的主导地位,并随着新技术的发展而不断完善,具体体现在三个方面。

一是系统功率驱动装置中的电力电子器件不断向高频化方向发展,智能化功率模块得到普及与应用;二是基于微处理器嵌入式平台技术的成熟,将促进先进控制算法的应用;三是网络化制造模式的推广及现场总线技术的成熟,将使基于网络的伺服控制成为可能。

围绕伺服系统动态特性与静态特性的提高,近年来发展了多种伺服驱动技术。山社电机供应的MOONS集成式步进伺服电机TSM系列,创新性地将伺 服控制技术融入步进电机之中,革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。尤其TSM系列是集成式步进伺服电机第三代产品,集成式电机、一 体化终端;智能型、内藏运动控制器;总线控制,多轴网络通讯;加强型电机、长寿命设计;高效率、高精度、高响应;低振动、低噪音、低发热等优异特性。

随着高能低价永磁体的开发和性能的不断提高,使得采用永磁同步调速电动机的交流同步伺服系统的性能日益突出,为解决交流异步伺服存在的问题带来 了希望。与采用矢量控制的异步伺服相比,永磁同步电动机转子温度低,轴向连接位置精度高,要求的冷却条件不高,对机床环境的温度影响小,容易达到极小的低 限速度。